Automatique & Robotique

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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021

Russ Tedrake

3 mars 2021 63 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueLQRDrake

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Mini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Conférence 4 (Programmation Dynamique et LQR) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021

underactuated

26 février 2021 35 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueLQRContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Mini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Mini-Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021

underactuated

25 février 2021 34 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LQRHamilton-Jacobi-BellmanTemps Discret

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Why Robots That Bend Are Better

Pourquoi les robots qui se plient sont meilleurs

Veritasium

18 février 2021 10 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueRobot SoupleNASA

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

From Frequency Response to Bode Plot (1): Magnitude

De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (1) : amplitude

Vincent Chang

31 janvier 2021 16 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Bode PlotRéponse en FréquenceFiltre Passe-Bas

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty,Course Summary

Conférence 22 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification sous incertitude, Résumé du cours

Russ Tedrake

4 décembre 2020 89 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanificationIncertitude

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous Manipulation

Conférence 21 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Manipulation dextre

Russ Tedrake

2 décembre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Manipulation DextrePlanification De ContactApprentissage Par Renforcement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile Manipulation

Conférence 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Manipulation tactile

Naveen Kuppuswamy

20 novembre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCapteurs Tactiles

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Stability of Feedback (3): Problem-Solving

Stabilité du feedback (3) : résolution de problèmes

Vincent Chang

19 novembre 2020 10 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

StabilitéContre-RéactionAmplificateur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Control

Conférence 19 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Estimation de paramètres et contrôle adaptatif

underactuated

18 novembre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueEstimation De ParamètresContrôle Adaptatif

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Stability of Feedback (2): Bode Plot, Gain & Phase Margin Explained

Stabilité de la rétroaction (2) : Diagramme de Bode, explication de la marge de gain et de phase

Vincent Chang

14 novembre 2020 14 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackStabilitéMarge De Phase

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Stability of Feedback (1): Stable, Oscillation, and Unstable Explained

Stabilité de la rétroaction (1) : Stable, Oscillation et Instable expliqués

Vincent Chang

14 novembre 2020 14 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackStabilitéAmplificateur

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Feedback (1): Structure

Contre-réaction (1) : Structure

Vincent Chang

13 novembre 2020 12 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

FeedbackAmplificateurContre-Réaction

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)

Cours 16 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification de mouvement (Partie 2)

Russ Tedrake

30 octobre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Planification De MouvementRobotiqueOptimisation De Trajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)

Cours 15 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification de mouvement (Partie 1)

Russ Tedrake

28 octobre 2020 96 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueCinématique Inverse

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level Manipulation

Conférence 14 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), automne 2020 | Manipulation au niveau de la catégorie

Russ Tedrake

23 octobre 2020 88 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Manipulation RobotiqueReprésentation D'étatPerception

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)

Conférence 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Contrôle de force (partie 2)

Russ Tedrake

21 octobre 2020 85 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceManipulation RobotiqueContrôle D'impédance

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control

Leçon 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control

Russ Tedrake

16 octobre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceManipulation Non-PréhensileRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)

Cours 10 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), automne 2020 | Tri de bacs (partie 2)

Russ Tedrake

6 octobre 2020 87 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueBin PickingGrasping

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 1)

Conférence 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Bin Picking (partie 1)

Russ Tedrake

29 septembre 2020 72 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Bin PickingSimulationPerception Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 3)

Cours 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Geometric Perception (partie 3)

Russ Tedrake

24 septembre 2020 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueOptimisationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 2)

Conférence 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Perception géométrique (partie 2)

Russ Tedrake

22 septembre 2020 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueNuages De PointsICP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)

Conférence 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)

Russ Tedrake

17 septembre 2020 86 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueCapteurs De ProfondeurVision Par Ordinateur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 3

Conférence 5 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base Partie 3

Russ Tedrake

15 septembre 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 2

Leçon 4 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base, partie 2

Russ Tedrake

10 septembre 2020 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 1

Conférence 3 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base Partie 1

Russ Tedrake

8 septembre 2020 65 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (edited)

Lecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (édité)

Russ Tedrake

5 septembre 2020 68 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationKUKA

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Anatomy of a Manipulation System

Conférence 1 | MIT 6.881 (Manipulation Robotique), Automne 2020 | Anatomie d'un Système de Manipulation

Russ Tedrake

1 septembre 2020 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Trajectory Optimization

Cours 10 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Optimisation de trajectoire

underactuated

10 mars 2020 81 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation De TrajectoireRobotiqueCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov II

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov II

Russ Tedrake

5 mars 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueFonctions De LyapunovOptimisation Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov Functions

Conférence 8 | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2020 | Calcul des Fonctions de Lyapunov

underactuated

3 mars 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovOptimisation ConvexeRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2

Cours 6 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2020 | Acrobots, Cart-Poles et Quadrotors 2

underactuated

25 février 2020 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Non LinéaireRobotiqueSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors

Conférence 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Acrobots, Chariots-poteaux et Quadrotors

underactuated

20 février 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnementContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Continuous Dynamic Programming

Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2020 | Programmation dynamique continue

Russ Tedrake

13 février 2020 72 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueHamilton-Jacobi-BellmanRobotique Sous-Actionnée

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Dynamic Programming I

Cours 3 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Programmation dynamique I

Russ Tedrake

11 février 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueRobotiqueContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Why study dynamics?

Cours 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Pourquoi étudier la dynamique ?

Russ Tedrake

4 février 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamiqueSous-Actionnement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Pete (et Lucas)

2 mai 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMDP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 20 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

30 avril 2019 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContraintesSystèmes Linéaires

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2019

MIT OpenCourseWare

23 avril 2019 84 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 17 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

18 avril 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementOptimisation