Automatique & Robotique

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Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.832 Lecture 08 clip 4 (nonlinear lyapunov analysis)

underactuated

29 octobre 2014 23 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovSystèmes Non LinéairesSommes De Carrés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

11 octobre 2014 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

7 octobre 2014 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation ConvexeSommes De CarrésFonctions De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

3 octobre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

26 septembre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

20 septembre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueProgrammation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 03 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

13 septembre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueCommande OptimaleRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 02 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

13 septembre 2014 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Dynamique Non LinéairePenduleLinéarisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

I, robot: blurring the lines between mind, body and machines

Ralph Etienne Cummings

28 janvier 2014 18 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Prothèses NeuralesInterface Cerveau-MachineNeuromorphique