Robotique

Thema TJFM1

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Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
FR

Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 12 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

underactuated
81 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides
Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
FR

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Russ Tedrake
80 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Trajectory OptimizationOptimal ControlQuadratic Programming
Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

underactuated
84 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueContrôle Non LinéaireFonction De Lyapunov
Lecture 1 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) 2015
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 1 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) 2015

Conférence 1 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée) 2015

Russ Tedrake
84 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueSous-ActionnéDynamique
Lecture 22 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
FR

Lecture 22 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 22 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
82 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Contrôle Par ApprentissageRobotiqueContrôle Par Retour De Sortie
Lecture 21 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 21 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 21 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
76 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Contrôle OptimalStochastiqueRobuste
lecture19 finalclip4 lqrtrees
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
FR

lecture19 finalclip4 lqrtrees

conférence19 clip final4 lqrtrees

underactuated
25 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
LQRPlanification De MouvementCommande Optimale
lecture19 final clip2 funnelsaroundtrajectories
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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lecture19 final clip2 funnelsaroundtrajectories

lecture19 clip final 2 entonnoirs autour des trajectoires

underactuated
22 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Contrôle Non LinéaireFunnelsTV-LQR
lecture19 final clip1 juggling
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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lecture19 final clip1 juggling

lecture19 final clip1 jonglerie

underactuated
18 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueJonglerieContrôle Non Linéaire
Lecture 18 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 18 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 18 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated
78 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Optimisation De TrajectoireProgrammation QuadratiqueRobotique
lecture13 final clip5 raiberts hoppers
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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lecture13 final clip5 raiberts hoppers

lecture13 clip final5 raiberts hoppers

Underactuated (chaîne)
13 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueLocomotionContrôle
lecture13 final clip3 SLIP model
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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lecture13 final clip3 SLIP model

lecture13 clip final3 modèle SLIP

underactuated
34 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
SLIPRobotiqueSystèmes Hybrides
lecture13 final clip2 simple models
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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lecture13 final clip2 simple models

lecture13 clip final2 modèles simples

underactuated
12 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Modèles SimplesRobotiqueLocomotion
lecture13 final clip1 running robots
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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lecture13 final clip1 running robots

lecture13 clip final1 robots en cours d'exécution

underactuated
11 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueCourseModèles Simples
Lecture 17 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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Lecture 17 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 17 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

MIT OpenCourseWare
80 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiquePlanification De MouvementRRT
Lecture 16 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 16 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 16 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
78 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueManipulationPréhension
Lecture 15 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 15 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Cours 15 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare
81 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueMarcheContrôle
Lecture 13 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 13 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Cours 13 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare (via chaîne underactuated)
80 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueCourseModèles Simples
Lecture 10 - clip E for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 10 - clip E for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 10 - clip E pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
14 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueContrôle OptimalOptimisation De Trajectoire
Lecture 10 - clip A for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 10 - clip A for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 10 - clip A pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
15 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Optimisation De TrajectoireContrôle OptimalRobotique
Lecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 12 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
78 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueSous-ActionnéeLimite Cycle
Lecture 11 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 11 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 11 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
78 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueMarcheSous-Actionné
Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 09 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
74 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueContrôle OptimalTrajectoire
Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 08 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
80 min
★ ★ ★ ★ ★ 5/5
Optimisation ConvexeSommes De CarrésFonctions De Lyapunov
Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 06 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

MIT OpenCourseWare
79 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueContrôle Non LinéaireSystèmes Sous-Actionnés
Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
FR

Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 01 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
79 min
★ ★ ★ ★ ★ 5/5
RobotiqueSous-ActionnéDynamique
Lecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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Lecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 04 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
79 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
RobotiqueProgrammation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman
Lecture 03 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 03 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 03 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated
79 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Programmation DynamiqueCommande OptimaleRobotique
Lecture 02 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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Lecture 02 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 02 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

MIT OpenCourseWare
74 min
★ ★ ★ ★ ☆ 4/5
Dynamique Non LinéairePenduleLinéarisation